기술
하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어의 풀 스택을 자체 개발합니다.
현장에 맞는 드론을 설계·제작합니다
현장과 미션에 맞춘 빠른 커스터마이징
센서 구성과 임무 요구에 맞춰 기체를 빠르게 바꿉니다. 동작을 전 계층에서 파악하고 있어 문제를 빠르게 찾아 고치고, 도입까지 걸리는 시간이 짧습니다.
소량 MOQ 대응 가능
최소 주문 수량 없이 소량 제작이 가능합니다. 대량 발주 없이 1대 PoC로 시작해 현장에서 검증한 뒤 확대할 수 있습니다.
최신 고사양 부품과 그에 맞춘 소프트웨어
핵심 부품을 최신 고사양으로 구성하고 그에 맞추어 펌웨어와 알고리즘을 설계하여, 고성능 비행제어와 SLAM을 기체 내에서(on-device) 실시간으로 처리합니다.
자체개발 LiDAR SLAM
드론을 위해 설계된 고주파 정밀도
대부분의 LiDAR SLAM은 지상 로봇이나 핸드헬드 스캐너를 전제로 설계됩니다. 자사 SLAM은 처음부터 드론 비행제어를 목표로 개발했습니다. 고주파 대역의 추정 오차가 크면 드론에 진동과 부유가 생기고, 이는 협소 공간에서의 충돌 위험, 점검 데이터의 품질 저하, 기체 수명 단축으로 이어집니다. 자사 SLAM은 이 오차를 최신 공개 알고리즘(KISS-ICP, MAD-ICP, GenZ-ICP) 대비 2.5~17배 낮춰, 충돌 위험을 줄이고 데이터 품질과 기체 수명을 지킵니다.
휘날리는 분진 속에서도 작동
터널, 사일로, 공사현장처럼 분진이 휘날리는 곳에서는 LiDAR 측정값의 상당 부분이 분진으로 채워집니다. 대부분의 SLAM 알고리즘은 이런 환경에서 정상 동작하지 못합니다. 자사 SLAM은 원리상 분진이 휘날려도 작동 가능하며, LiDAR 시야의 70%가 가려져도 안정적으로 동작합니다.
특허 출원·등록 6건
- 3D 프린팅을 이용한 모듈형 드론 구조체
- 벽면에 밀착하여 비행하는 구조의 드론 등
도입 · 실증 문의
현장 조건에 맞추어 상담해 드립니다.